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沈陽安川(chuān)關節式機(jī)器(qì)人(rén) GP25哪家好

產品簡介(jiè):

同級別優(yōu)異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用(yòng)一根供電電纜,減少導入時間(jiān)。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留(liú)原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃(āi)不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
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  • 產(chǎn)品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

25kg

垂直(zhí)伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度²

±0.06mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上(shàng)臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

420°/s

T軸(手腕回轉)

885°/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(上臂)

32N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng))

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

1.2kg·m²

本體重(chóng)量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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